Im Sinn von Geheimlehre (Griechisch: esoteros = "innen", "nach innen gerichtet") ist Esoterik die Grundlage verschiedener Gruppen, die ein bestimmtes Wissen nur Eingeweihten zugänglich machen.

Dazu gehören die sogenannten Freimaurer, verschiedene esoterische Kirchen, die Rituale des Satanisten Aleister Crowley verwenden, die sogenannte Christengemeinschaft, die von Anthroposophie (Rudolf Steiner) geprägt ist, die Theosophische Gesellschaft, die New-Age-Bewegung.